Uma Missão de Monitoramento para o Projeto VANT-IME: Operação Região Serrana-RJ

Paulo Fernando F. Rosa

O presente trabalho apresenta o projeto de um veículo aéreo não tripulado com a proposta de uma arquitetura embarcada modular. O desenvolvimento da pesquisa está estruturada em três etapas distintas: (a) os sistemas embarcados, (b) o enlace de comunicação e (c) o sistema de navegacão inercial. A integração de sistemas foi implementada satisfatoriamente e diversos ensaios em voo remotamente controlados foram realizados. Finalmente, um experimento em campo foi realizado durante um desastre ambiental na Região Serrana-RJ, em tarefa de reconhecimento aéreo de áreas devastadas pelo deslizamento de encostas, no qual o sistema mostrou-se adequado e robusto.