Invited Speakers

Jomi F. Hübner 

Is an Associate Professor at University of Santa Catarina (Brazil).

He finished is PhD at University of São Paulo in 2003 on the subject of multi-agent reorganization. More recently, he has spent a two-years sabbatical period at the Ecole des Mines de Saint Etienne, France. His main research interests are multi-agent organisation and tools to develop agent-based systems. The main projects he is co-developing are Moise (an organisational model and infrastructure), Jason (an interpreter of a language for belief- desire-intention agents), and JaCaMo (a multidimensional programming platform for multiagent systems). He co-organised the Iberoamerican Workshop on Multi-Agent Systems (Iberagents@IBERAMIA 2006), the Fifth Workshop on Coordination, organizations, Institutions, and Norms in Multi-agent System (COIN 2008@AAMAS 08), the Third international Workshop on LAnguages, methodologies and Development tools for multi-agent systemS (LADS 2010@MALLOW 2010), the Tenth International Workshop on Programming Multi-Agent Systems (ProMAS@AAMAS 2012), and was the Workshops co-chair at IEEE/WIC/ACM International Joint Conference on Web Intelligence and Intelligent Agent Technology (WI-IAT'11). He has served in the programme committees of major conferences and workshops in multi-agent systems and more generally in artificial intelligence: AAMAS, EUMAS, ProMAS, COIN, AT2AI, LADS, SBIA, RFIA, APLSA, SEAS.

 

 Palestra - Programação Normativa em SMA

A programação de sistemas multiagentes (SMA) tradicionalmente tem dado enfoque à programação dos agentes destes sistemas. Entretanto, um SMA pode ser concebido e visto sob outras perspectivas, como suas instituições, normas e ambiente, de forma independente dos agentes. Em especial, nos SMA abertos, onde os agentes não são necessariamente programados pelo conceptor do sistema, a sua programação deixa de ser uma questão fundamental. Uma perspectiva que merece uma investigação mais aprofundada na direção de soluções alternativas, é a programação das normas do SMA como um mecanismo de determinação do seu comportamento. A palestra irá apresentar e discutir alguns trabalhos nesta perspectiva, procurando abordar (de forma geral) desde questões conceituais até linguagens de programação e seus interpretadores. 


Luiz Chaimowicz

Is an Associate Professor at the Computer Science Department of the Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG).

He received his Ph.D. degree in Computer Science from this same university in 2002, and from 2003 to 2004, he held a Postdoctoral Research appointment with the GRASP Laboratory at University of Pennsylvania.

Dr. Chaimowicz co-directs UFMG’s Vision and Robotics Lab. (VeRLab) and also the J Lab – Multidisciplinary Research Lab. on Digital Games. His research interests include cooperative robotics, coordination of robotic swarms, and digital games, more specifically Artificial Intelligence applied to games.

 

Palestra - Coordenação de Múltiplos Robôs: Visão Geral e Principais Desafios

O uso de múltiplos na execução de diferentes tipos de tarefas tem recebido bastante atenção nos últimos anos. Um time de robôs é capaz de resolver problemas que envolvem tarefas complexas e que não podem ser resolvidas por um único robô seja devido a restrições físicas ou de espaço, seja devido à necessidade de diversas especialidades e habilidades que são caras ou difíceis de embutir em um único robô. Além disso, times de robôs trabalhando de forma coordenada podem trazer diversas vantagens em termos de desempenho e tolerância a falhas. Nesta palestra iremos dar uma visão geral sobre o assunto e discutir os principais desafios existentes na programação e coordenação de múltiplos robôs. Em especial, apresentaremos alguns trabalhos que vêm sendo realizados no Laboratório de Visão Computacional e Robótica (VeRLab) do DCC – UFMG na coordenação de grandes grupos de robôs e abordaremos algumas das plataformas de programação mais utilizadas no desenvolvimento de software para múltiplos robôs.